法定不起诉：也称不起诉，犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者具有《刑事诉讼法》第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。包括情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；其他法律规定免予追究刑事责任的。

酌定不起诉：对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。检察机关会综合考虑犯罪的性质、情节、后果以及犯罪嫌疑人的悔罪表现等因素。

存疑不起诉：对于二次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。

不予起诉决定作出后，犯罪嫌疑人在法律上一般被视为未受过刑事处罚，但可能会面临行政处罚等其他法律后果。被害人如果对不起诉决定不服，可以自收到不起诉决定书后 7 日内向上一级人民检察院申诉，也可以不经申诉直接向人民法院起诉。被不起诉人如果对不起诉决定不服，也可以自收到不起诉决定书后 7 日内向人民检察院申诉。